Часть 4. Алгоритмы: как превратить сырые данные в координаты
После выбора аппаратной базы (двойной STM32, каскад датчиков WT901 + LSM6DSV16X + LIS2DW12) наступает этап, который инженеры любят и ненавидят одновременно: программная реализация навигационного алгоритма. Эта часть посвящена математике, фильтрам и тому, как не сойти с ума, интегрируя шумные измерения в реальные координаты. Текст ориентирован на специалистов, поэтому скучноватые места будут разбавлены самоиронией и примерами из практики.
Читать далееИсточник: Хабрахабр
Похожие новости
- Реанимируем труп Redmi Watch 5
- Сапборд с мотором и немного о физике
- Ch4IR: мой 4х канальный видеорекордер на Android который не умеет делать запись
- Возвращение испанской барахолки: аудиосистемы, интернет по проводке, баян и кое-что еще
- Почему раздвижные смартфоны так и не появились: разбор LG Rollable
- Китайский шедевр сумрачного гения из 2000-х
- Проводной телефон по воздуху. Или снова NR712 в деле
- Пять мини-ПК середины весны: от производительных систем с водянкой до офисного «железа»
- «Видеогол» и VAR: как устроены системы спортивного судейства и их обслуживание
- [Перевод] Бюджетный Polaroid. Ну, почти