Часть 4. Алгоритмы: как превратить сырые данные в координаты
После выбора аппаратной базы (двойной STM32, каскад датчиков WT901 + LSM6DSV16X + LIS2DW12) наступает этап, который инженеры любят и ненавидят одновременно: программная реализация навигационного алгоритма. Эта часть посвящена математике, фильтрам и тому, как не сойти с ума, интегрируя шумные измерения в реальные координаты. Текст ориентирован на специалистов, поэтому скучноватые места будут разбавлены самоиронией и примерами из практики.
Читать далееИсточник: Хабрахабр
Похожие новости
- Plaud.ai: хороший стенографист, плохой напарник
- Падение Nokia в контексте провала Symbian. Часть 2. Symbian^3 (Nokia Anna, Nokia Belle и другие), Nokia Asha, MeeGo
- Я – Папа Карло, только вместо Буратино делаю ИИ-кулон
- GPD представила «заряженную» версию мини-ноутбука MicroPC 2 (3 фото)
- Учёные предложили лечить зубы кератином из человеческих волос и овечьей шерсти (3 фото)
- МВД предупредило о новом способе мошенничества со смартфонами
- Обновление Windows 11 сломало некоторые SSD
- OnePlus усложнила разблокировку загрузчиков на своих смартфонах
- Mibro Watch Lite3 — тюним крутой .elf циферблат
- Августовские мини-ПК: новинки на Strix Point, Meteor Lake плюс 2.5GbE